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阿霍霍伊!我们想让你知道SparkFun因极端天气预报关闭,金沙线上娱乐场3/13/2019。我们不想冷落你——只是因为我们不在办公室,并不意味着你不应该下订单!请使用代码“Goneskiing”享受10%的折扣,今天只!我们将于2019年3月14日恢复正常运营。对于给您带来的不便,我们深表歉意!

化身

内特

成员:8月14日,二千零六

国家:美国

简况

生物

内森·塞德尔在塔尔萨长大,在大学期间,俄克拉荷马州把自己移植到科罗拉多州。

角色

交出每个饼干罐(CEO)

组织机构

金沙线上娱乐场Sparkfun电子

口语

英语和数据表

程序设计语言

CVB和邪恶的制造文件

大学

俄克拉荷马科学与数学学院2000级(俄克拉荷马市,好的,科罗拉多大学2004级(博尔德,CO)。

兴趣

女孩机器人-这将是有史以来最好的舞会.船员,徒步旅行,拳击,偶尔还会跳起滑雪板。

网站

www.金沙线上娱乐场sparkfun.com

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心跳直夹克

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  • 好点!现在上市。它是在这里如果你需要的话。

  • 对。ROS使用RTK2使用的UBX二进制协议。

  • 很多好问题。让我试着回答他们。

    RTK Rover如何接收RTCM校正数据?

    您通过UART2通过串行连接发送RTCM二进制数据。

    通过什么媒介?

    你的选择。您可以使用笔记本电脑通过串行方式向RTK2发送RTCM数据,或者,您可以使用蜂窝模块将其从互联网上拉下来,并通过串行方式将RTCM数据发送到RTK2。

    RTK获取RTCM数据是否与向RTK传递RTCM数据相同?

    这取决于您将RTK2设置为的模式。如果RTK2是静止的,您可以将其置于测量模式,它将开始产生rtcm校正,但随后它将无法开始移动并具有厘米精度。

    校正源是基站吗?

    对。

    或者基站需要连接到校正站?

    如果您有可用的校正源(来自一家公司,从别人的基站,从政府运营的GPS站,等)那是在你的罗孚10公里之内,那么你不需要一个基站-只是使用他们的RTCM流。

    它们通过蜂窝数据3G或4G发送数据。我想我需要一个调制解调器来接收数据。如何将其集成到Rover中?

    这是一个非常大的话题,不能在评论中回答。我建议从阅读LTE屏蔽连接指南了解如何从互联网上下载数据。

  • 问得好。原因有很多:

    • 由于手机和笔记本电脑,U.FL连接器比SMA更常见。自从我设计了一个带有SMA连接器的电路板(哇,根据NRF24L01示意图已经十年十天了)。
    • U.FL连接器与回流兼容。SMA或边缘安装SMA需要第二个生产步骤(手动焊接或选择性自动焊接)。
    • 我们的SMA连接器设计用于1.6毫米厚的板。这个电路板的阻抗匹配为0.8毫米,所以我们必须采购和储存另一个零件。

    你当然可以用振动/冲击/池塘水损坏这个板和任何其他板。经过多年的天线连接器乱搞,我通常会造成一些其他的损坏(或当蜜蜂覆盖湿度传感器用蜡)早在一个U.FL天线咬住灰尘之前。

  • 我推荐我们LTE屏蔽.这将允许您的漫游者通过蜂窝网络上的NTRIP下拉RTCM校正。然后,您可以使用相同的蜂窝连接将Rover的位置提升到您想要的任何云服务。

  • 精度是在最大速度下额定的,所以在50英里/小时时不应该有精度下降。

  • Zed-F9P的最大速度为500m/s或1120mph。在50英里每小时的速度下,滑板的性能应该很好。

  • 嗨,NIR-有点埋了,但你可以看到RTCM输出示例来自Zed-F9P(它列在连接指南的末尾)。单次传输是509字节。我不确定在变速器之间是增加还是减少。我相信每10秒钟,由于RTCM_消息,数据包就会变大。被送来.

  • 这真是一个骇人听闻的黑客,但是如果你焊接到USB C接口旁边的电容器上,您可以为电路板提供5伏电压。

    替换文本

    我们已经创建了一个问题为此,将在下一次修订中尝试暴露5V轨。

  • 我们的低成本天线只能接收L1波段;这些频率相距足够远,GNSS天线根本无法在L2中接收任何信号。

    (编辑)我们有L1/L2波段天线现在发布。