TFMini +微型激光雷达模块

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TFMini Plus是一种ToF(飞行时间)激光雷达传感器,能够测量到一个物体的距离,从10厘米(+/- 5cm到6m)到12米(+/-1%从6m开始)!和所有的激光雷达传感器一样,你的有效探测距离将根据照明条件和目标物体的反射率而变化,但是这个传感器的特殊之处在于它的尺寸。测量只有35 x18.5x21mm,TFMini Plus允许您将激光雷达集成到传统上只用于较小传感器的应用程序中。

使自己与原来的不同TFmini,TFmini Plus采用IP65外壳设计,“防尘防水”,并通过无人机水平振动测试,这将大大扩展其应用范围。TFMini Plus只需要5V就能轻松供电,使用通用通信接口——UART,I / O和I2C。

重要的是:本产品不使用激光测距。取而代之的是一个LED和光学元件。许多这样的系统正在以“激光雷达”的名义销售,尽管把这种设备看作“飞行时间红外测距仪”可能更合适。它与传统的红外测距仪有很大的不同,它使用ToF来确定距离,而不是像Sharp gp系列设备那样进行三角测量。
  • TFMini加上激光雷达模块和集成电缆
  • 工作范围- 0.1 m ~ 12 m①
  • 精度-±5 cm@(0.1 6米),剧目±1% @ (6)
  • 距离分辨率- 5mm
  • 帧速率- 1-1000Hz(可调)
  • 环境光免疫- 70klux
  • 工作温度- -20℃~ 60℃
  • 外壳等级- IP65
  • 光源- LED
  • 中心波长- 850nm
  • FOV - 3.6°
  • 电源电压- 5 v±0.5 v
  • 平均电流-≤110 ma
  • 电力消耗- 550mW
  • 峰值电流- 500mA
  • 沟通水平——LVTTL (3.3 v)
  • 外壳材料- ABS+PC
  • 储存温度- -20℃~ 75℃
  • 重量- 11 g
  • 电线长度- 30cm

TFMini Plus -微激光雷达模块产品帮助和资源

核心技能:编程

如果董事会需要代码或以某种方式进行沟通,你需要知道如何编程或与之交互。编程技巧是关于沟通和编码的。

3. 编程

技术水平:主管-编程的工具链有点复杂,威尔的例子可能不会显式地提供给你。您将被要求具有编程的基本知识,并被要求提供自己的代码。您可能需要修改现有的库或代码来使用特定的硬件。传感器和硬件接口将采用SPI或I2C。
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核心技能:电的原型

如果它需要能量,你需要知道,所有的引脚做什么,以及如何连接它。您可能需要引用数据表,图表,了解电子产品的来龙去脉。

3. 电的原型

技术水平:主管-您将被要求参考数据表或示意图,以了解如何使用组件。你对数据表的了解只需要基本的功能,比如功率要求,插脚引线,或通信类型。同时,你可能需要这样的电源?大于12伏或大于1安培的电流。
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客户的评论

  • 这看起来比原来的TFMini有了很大的改进。然而,我有几个问题。那个连接器是什么?看起来我将不得不删除它并添加一个更有用的(0.1”header)连接器。同时,那些电线看起来很细,什么是量规?数据表显示电流可达500mA。这些细电线能承受那么多吗?

    描述说它做I2C通信,但我在文件里看到的都是UART。我错过I2C了吗?

    看起来很酷,但如果能有个导游就太好了!谢谢你提出这么棒的新产品!

    • Ted。我有同样的问题,我的研究表明它不支持i2c,金沙官方娱乐场或者如果有,也没有关于它如何工作的文档。连接器是1.25mm picoblade,使用2.54mm的头非常痛苦。我有一些想法,但其他项目目前占用了我的时间。金沙线上娱乐场一个标准0.1间距的转换板将是一个非常棒的添加。我同意这条线的意见,因为它太细了,我不敢把它接起来。

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