如何构建作战机器人

一张熟悉的脸突然出现,分享了建造一个AVC战斗机器人的一些见解,严重的抑郁症。

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大家好,是罗伯特。今天我要和你谈谈AVC以及如何制造一个战斗机器人!

金沙线上娱乐场Sparkfun的第10部AVC将在短短几周内推出,我个人对此非常兴奋。我参加过大多数比赛,在我担任首席法官的时候,最近,作为竞争对手。看到了事件的两面,我可以说,两者都付出了相当大的努力!协调和运行活动需要大量的时间和资源,关于竞争也可以这么说。然而,建造作战机器人是最具挑战性的一项,令人沮丧的,然而,我所做的一切都是值得的。

第1版无装甲板的严重凹陷

第1版无装甲板的严重凹陷

战斗机器人到底是什么?首先,战斗机器人并不是真正的技术机器人。他们实际上只是装甲遥控车,通常都有武器。严格来说,机器人有一定程度的自主性,大多数战斗机器人都没有。

有很多重量等级的战斗机器人,昆虫种类繁多(一磅重,三磅-甲虫重量)到中等尺寸(12磅-业余爱好,30磅——轻量级),最后是最大的一类(60磅——轻量级,120磅-中量级和220磅-重量级)。还有许多其他种类,一路降到150克,高达320磅,但这些班级的竞赛(如果有的话)更少。

轻量级的隆隆声,AVC 2017

轻量级的隆隆声,AVC 2017

一般来说,目标是让两个机器人进入一个竞技场,互相碰撞2到3分钟,直到有人突然离开或者他们的机器人停止工作。有,当然,关于可使用的武器类型的许多限制,重量和尺寸限制,等。如果你想了解更多的规则,检查SPARC工具网站;它有一套标准化的规则,可以激发房车和其他比赛的使用。金沙线上娱乐场

但最终,大多数战斗都是试图通过推你的对手使他们瘫痪,翻转它们或使用旋转武器来储存(和转移)动能。在所有的方法中,我非常喜欢后者。

严重凹陷的底部-7.25磅重的武器达到6公里每分钟

严重凹陷的底部-7.25磅重的武器达到6公里每分钟

在他们的核心,战斗机器人实际上只是一对驱动马达,电池,RC接收机一些电线,一个框架,把它固定在一起,然后(可选地)另一个或两个发动机来驱动武器。看起来很简单,但这不算什么。进入这些系统的所有部件都需要在极端恶劣的条件下工作。即使比赛只有2到3分钟,在这么长的时间内会发生很多事情。这意味着材料的选择和优化发挥着非常重要的作用。

对于我30磅(轻量级)的战斗机器人,严重的抑郁症,我使用的材料包括碳纤维,各种等级的铝(6061,7075和2024)5级钛,S7抗冲击钢,超高分子量聚乙烯和碳纤维增强尼龙。设计和制造作战机器人的一个最大方面是看到组件和材料被推到了它们的绝对极限。

严重的抑郁症被解构,赛后

严重的抑郁症被解构,赛后

为了了解所涉及的力量,我们需要谈谈动能和焦耳。这是一个快速的物理更新:动能是质量运动时所拥有的能量。一个苹果坐在树上的树枝上储存能量(势能)。但当它下降并获得动力时,它储存动能。当它掉到地上时,这种能量被转移到苹果和地面。假设一个苹果重约100克,从3米处落下,你可以假设着陆时的力等于大约3焦耳的能量。知道了?

那么一个战斗机器人有多少动能呢?好,这取决于设计和重量等级,但是每磅150焦耳是一个很好的经验法则。所以,一个小的一磅(安特卫克)的战斗机器人可以有一个旋转的质量,可以储存150焦耳的能量,大约相当于从三米高处落下50个苹果。这和保龄球从同一高度落下时的情况大致相同,很容易折断骨头,对人造成严重伤害。

如果我们开始上更大的重量课,能量的数量开始变得相当可怕。我有几种武器可以治疗严重的抑郁症,最强大的武器可以产生8千焦的能量。假设武器全速旋转,完全停止并将所有能量传递给对手,这是公认的相当罕见的。然而,为了对这个数字有一定的了解,一个357 magnum近距离封装约672焦耳,一支12口径的散弹枪可以装4.4千焦。

最大的战斗机器人的ke数超过了100kj,这类似于正面碰撞中的力量。这就是为什么竞技场使用钢地板和防弹聚碳酸酯墙的原因。许多机器人甚至使用AR400或AR500装甲板,常用于装甲车和防弹衣。战斗机器人所能产生的能量是非常可怕的。

只有几秒钟的时间才能弄脏一英寸厚的铝板。

只需几秒钟就可以将厚度为1/4英寸的铝板冲压成形。

由于这种小型机器的能量很大,事情往往会以令人惊讶的方式破裂。磁铁从电机外壳中爆炸,绝缘熔化远离电线,从PCB上拆焊组件,螺栓剪切和固体金属板很容易扭曲和弯曲成不可辨认的形状,所有在几秒钟之内。

有各种各样的设计(鳍状肢,垂直旋转器,水平旋转器,锯机器人夹钳机器人,在刀具下面,中间切割器,等)你需要不断创新和重复你的设计,以匹配你的对手:更大的武器,更强大的电机,更强的盔甲,更快的驱动程序,等。没有完美的设计。最强大的垂直旋转器可以很容易地被一个简单的楔子阻止,楔子可以使楔子变得无用,楔子可以被一个强大的水平旋转器撕掉,水平旋转器可以被一个垂直旋转器或翻转器冷停在它的轨道上。这是一个纸石剪刀的游戏,但随着更多的弹片,火花和烧坏的电子设备。

内框架梁在严重凹陷中的演变。

内框架梁在严重凹陷中的演变。迭代就是生命。

如果很容易,不会很有趣的。我花了几个月的时间从地面上重建严重的抑郁症。我用钛代替了铝,在一些地方剃掉了重量,把它添加到其他地方,改变了几何图形,使它更难击中,同时也使它更容易击中其他物体。我知道这也是其他人所做的,所以我只需要交叉我的手指,希望最好。

下一期严重抑郁症,准备残废和压抑

下一期严重抑郁症,准备残废和压抑

如果你想了解更多关于严重抑郁症线上金沙指定注册网址的知识,你可以看看我的YouTube播放列表对于最后两个事件的构建日志和战斗摘要。

战斗机器人的运动是学习如何制造在极端条件下需要操作的东西的一个很好的方法。线上金沙指定注册网址建议从一磅重的Antweight课程开始,了解每件事情的工作原理,然后从那里开始。有很多很好的教程可以在SPARC工具,我的YouTube频道,和亚利桑那州机器人战斗.

最好的开始方法是找到一个活动,作为一个旁观者参加。谢天谢地,几周后美国第二大战斗机器人项目!一定要收听并观看严重的抑郁和所有其他机器人的比赛。


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