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科学冒险:完整的塑料蚂蚁战斗机器人建造

有了构建战斗机器人所需的所有信息,让我们来做一个!

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在过去的几集“科学冒险”中,我们设计了一个基于Arduino的RC频道混音器,并与JamieLeben讨论了战斗机器人底盘的设计技巧。现在,现在终于是时候把所有的知识投入使用,制造我们自己的战斗机器人了!

如果你想及时回顾一下,看看导致机器人完成的那些情节,它们在这里:

  1. 战斗机器人武器类型
  2. 与Arduino一起使用RC业余爱好控制器
  3. 用于拱廊驱动器的混合RC控制器输入
  4. 塑料蚂蚁战斗机器人底盘设计提示

我准备好了!虽然我不打算参加比赛(裁判员/法官职责召唤我)我希望能带上我的机器人让人们看到和玩。因为没有活动武器,开车四处撞东西是安全的。

如果你想复制我们的设计,电子产品清单可以找到在这里,可以找到混合RC输入的Arduino代码这里是要点.

在同时使用控制盘/触发器和拇指杆类型的控制器之后,我决定我是战斗机器人的轮子/扳机的超级粉丝(尽管我年轻时不喜欢它们)。我有一个更容易的时间定位和排队我的机器人拍摄(即。用大拇指敲击)。我推荐FS GT3B用于车轮/触发发射器。如果你想试一试飞机/四分之一飞机的拇指杆式发射机,我用过FS CT6B在视频中。

我学线上金沙指定注册网址到了很多制作这种机器人的方法。为那些计划自己制作的人提供一些建议:

  • 措施,措施,量度!然后留一些额外的空间以防万一。试图把所有的电子设备安装在那个小小的机箱里是一个挑战。锂电池有点膨胀的趋势,所以给盖子留点空间。
  • 带“边缘”的3D打印可防止底层剥落,这会破坏楔形物的前部。
  • 当空间是一个问题时,切割,条带,一次焊一根电线,以便连接。如果你猜长度,预先切断所有电线,最后你会得到一堆电线,你需要把它们塞进底盘里。
  • 如果可以,先给你的Arduino编程。在把所有东西固定在底盘上之后,我肯定忘记了对Arduino进行编程,然后我想知道为什么什么都没用。
  • 在焊接和建造过程中,保持工作区域的整洁。我不是最好的,当镊子埋在其他工具下时,发现它们会让人很痛苦,包装纸和废弃电线。

现在轮到你了!使用Jamie和我提供的设计,你可以在大约一天内建立一个战斗准备机器人(如果你想修改设计更长的时间)。如果你准备好参加比赛,自动增益控制还不到两周,你仍然可以登记对于塑料蚂蚁(K-12)或安特卫普(任何人)战斗机器人师。

对于以前参加过战斗机器人比赛的人来说,你能为设计和建造提供其他的建议吗?

对于每个人,我需要一个我的机器人的名字(即使它不会竞争)。所以请给我你最好的机器人名字!康乃尔更好。


评论13评论

  • 楔形蚂蚁Illes似乎是一个明显的名字

  • 在放入其他东西之前,一定要对Arduino进行编程。我曾经有过一个不会编程的,但直到它被焊接到一块定制的木板上,我才发现——这不值得我费劲去抢救这块木板。:-(现在我用“flash the led”程序对每个板(Arduino或其他)进行编程,然后将程序头以外的任何东西焊接到板上。

    • 所以非常正确。在视频中,事实上,在我记起我需要编程之前,我已经把所有东西都焊好并粘到电路板上了!如果你看,当我编程时,LED被粘在机箱上……一个糟糕的场景连续性的OOPS案例:)

  • 热胶枪是什么牌子的?由于角度的原因,我没能在视频中发现那条小道。(看起来像可以成为一个RYOBI,因为我已经有好几块电池/工具,如果是的话,我可以试着买一个。)

  • “大黄蜂”怎么样?因为它没有武器,就像《红鼻子驯鹿鲁道夫》里的雪人一样。:)

  • 我对背景中的大洋娃娃很好奇。那是什么?!

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